[发明专利]一种协助机械人的绝对定位方法在审
| 申请号： | 201611172564.9 | 申请日： | 2016-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN106625690A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 夏伟 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 伦荣彪 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区北新区发展大道以北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协助机械人的绝对定位方法，采用码盘进行绝对定位，其步骤包括（1）码盘一周分成16个Z相，分别为Z相0‑9和Z相A‑F，各Z相依序相差2个脉冲；（2）当Z相从一个位置变换到另一个位置时,计数器会自动计录这个区间的肪冲数来确认当前的区间，旋转一圈Z相的记存器会覆盖16次，则能完成码盘的定位，达到协助机械人的绝对定位。该协助机械人的绝对定位方法的加工简单、便宜、高精度、高分辨率，具有高精度绝对定位方法，可以实现运动中的物体的绝对定位，简化了定位的难度也降低了定位系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 机械人 绝对 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种协助机械人的绝对定位方法，其特征在于，采用码盘进行绝对定位，其步骤包括：（1）码盘一周分成16个Z相，分别为Z相0‑9和Z相A‑F，各Z相依序相差2个脉冲；（2）当Z相从一个位置变换到另一个位置时,计数器会自动计录这个区间的肪冲数来确认当前的区间，旋转一圈Z相的记存器会覆盖16次，则能完成码盘的定位，达到协助机械人的绝对定位。
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