[发明专利]一种立体停车设备的抓取装置在审
申请号: | 201611171185.8 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106481127A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 | 申请(专利权)人: | 深圳六点停车科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22 |
代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)33273 | 代理人: | 涂萧恺 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种立体停车设备的抓取装置,包括抓钩(71)和导向片(72),抓钩(71)包括进入滑行斜面(713)、夹持孔(715)、离开滑行斜面(714)以及限位销(711),当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,载车板(21)的抬升杆(22)从进入滑行斜面(713)进入到夹持孔(715)中,当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时,载车板(21)的抬升杆(22)从夹持孔(715)进入到离开滑行斜面(714)并最终分离。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 停车 设备 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种立体停车设备的抓取装置,包括抓钩(71)和导向片(72),抓钩(71)包括进入滑行斜面(713)、夹持孔(715)、离开滑行斜面(714)以及限位销(711),当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,载车板(21)的抬升杆(22)从进入滑行斜面(713)进入到夹持孔(715)中,当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时,载车板(21)的抬升杆(22)从夹持孔(715)进入到离开滑行斜面(714)并最终分离;导向片(72)包括挡杆部(722)、导向部(721)以及铰接部(723),挡杆部(722)被限位销(711)阻挡从而限定导向片(72)的转动范围,铰接部(723)通过下连接轴(726)与抓钩(71)铰接,导向部(721)包括内导向结构(7211)和外导向结构(7212),内导向结构(7211)将外部的抬升杆(22)导入夹持孔(715)中,外导向结构(7212)在抬升杆(22)与抓取装置(7)脱杆后避免抬升杆(22)阻挡抓取装置(7)上行。
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