[发明专利]一种带轮的压旋成形工艺

摘要

本发明公开了一种带轮的压旋成形工艺，属于机器人传动件加工方法技术领域。本发明带轮的成形工艺包括：落料→冲中心溢料孔→压旋成形→一次旋压拉深→二次旋压拉深→翻边→侧边增厚成形→侧边齿形成形。本发明相比现有技术具有以下优点：发明了“压旋”成形新工艺，提供了一种机器人关节减速器传动件配合区域成形的新工艺；增加了传动自由度，以往的传动采用轴销传动，轴和带轮无法实现分离，本发明可实现带轮传动时与相配合的传动件进行分离和结合，使得机器人动作可以更加灵活；整个带轮的塑性成形工艺全部采用旋压来成形机器人关节减速器用带轮，有效的提高了生产效率，可以实现带轮传动件的一体成形。

主权项

1.一种带轮的压旋成形工艺,其特征在于,包括如下步骤:(1)落料：将来料金属板进行落料成形得到盘状坯料；(2)冲中心溢料孔:在盘状坯料中心冲孔后得到冲孔件,所述冲孔件中心的孔为中心溢料孔；(3)压旋成形：将冲孔件置于旋压机上进行压旋成形得到压旋件，所述压旋成形的过程为：首先在旋压机上安装芯模，所述芯模包括模块底板，所述模块底板中心设有多个凸起，每个所述凸起沿径向方向延伸,所述多个凸起沿以模块底板中心为圆心的圆周方向均匀排布,所述多个凸起的内端围成一个内圆,所述内圆的直径大于所述冲孔件的中心溢料孔直径；然后在芯模上方卡装所述冲孔件，使得冲孔件贴合在芯模上且所述冲孔件的中心溢料孔与所述芯模的内圆同心；启动旋压机，由旋压机带动芯模和冲孔件一起旋转，旋压机的旋轮从所述冲孔件边缘以外的上方向冲孔件中心进行径向进给，当旋轮进入冲孔件边缘时，控制旋轮向下运动压向冲孔件并继续向冲孔件中心做径向进给，当旋轮接近芯模的凸起外端时，再次控制旋轮下压并继续向冲孔件中心做径向进给，冲孔件上在对应芯模的凸起处的材料会向中心溢料孔流动，使得冲孔件下表面形成与芯模的多个凸起相对应的多个凹陷，得到压旋件；(4)一次旋压拉深：对压旋件进行旋压成形得到一次旋压拉深件，所述一次旋压拉深件包括内圆筒和口部凸缘，所述多个凹陷位于所述内圆筒的上端，所述内圆筒的下端开口，且所述口部凸缘沿着所述内圆筒的下端开口处水平向外延伸；(5)二次旋压拉深：将一次旋压拉深件上下翻转并对一次旋压拉深件进行二次旋压成形得到二次旋压拉深件，使得一次旋压拉深件的口部凸缘向内圆筒上端弯折形成弯折部，所述弯折部包括一个外圆筒和外部凸缘，所述外圆筒与内圆筒同轴设置，所述外部凸缘沿着所述外圆筒的口部水平向外延伸；(6)翻边：选用工作面为凹形的旋轮对所述二次旋压拉深件的外部凸缘进行旋压翻边成形，得到翻边件；(7)侧边增厚成形：选用工作面为平整圆柱面的平旋轮对所述翻边件的翻边外侧进行旋压形成增厚平整面，得到增厚成形件；(8)侧边齿形成形：选用工作面为齿形的齿形旋轮对所述增厚成形件的增厚平整面进行旋压形成齿形槽，得到齿形件。