[发明专利]三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机

摘要

本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环型断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。

主权项

1.一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其特征在于，包括：支撑框架，所述支撑框架竖直设置在所述三环型断面隧道盾构机中；两个回转支撑，所述两个回转支撑分别水平装设于所述支撑框架上；回转驱动，所述回转驱动包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行对应装设于所述两个回转支撑上，且所述后回转驱动靠近所述支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一个所述折臂型管片拼装机，并将位于前回转驱动一侧的折臂型管片拼装机称作前折臂型管片拼装机，将位于后回转驱动一侧的折臂型管片拼装机称作后折臂型管片拼装机，各所述折臂型管片拼装机包括旋转盘，所述旋转盘套装于所述两个回转支撑上；对于三环型断面隧道中部以上的管片安装先安装两侧后安装顶部，令所述前折臂型管片拼装机或后折臂型管片拼装机作为临时支撑对管片进行支撑，而所述后折臂型管片拼装机或前折臂型管片拼装机则对与其接续连接的管片进行拼装，在所述三环型断面隧道一侧的管片安装完成后，采用所述前折臂型管片拼装机或后折臂型管片拼装机吊起立柱对所述接续连接的管片进行支撑；一侧管片安装完成后采用二所述折臂型管片拼装机对另一侧的管片进行拼装并支撑，所述三环型断面隧道两侧的管片拼装完成后，拼装顶部管片。