[发明专利]使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法

摘要

本发明的使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法，将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置，在每个相机的视野范围的测量区域内，标定出至少3个固定点，利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标；同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄，得到各相机的采集图片，在上述采集图片中获取固定点的图像坐标；根据固定点在采集图片中的图像坐标和新世界坐标，分别构建各个相机采集图片的坐标和新世界坐标的映射关系，以新世界坐标系中的至少3个固定点为基点，分别找出各个相机的采集图片所对应的新世界坐标系下的坐标，分别得到每个相机采集图片的映射图片；拼接后得到大范围表面流场图像。

主权项

一种使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法，其特征在于：它包括以下步骤：1）将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置，各相机的视野范围覆盖整个测量区域；2）在每个相机的视野范围的测量区域内，标定出至少3个固定点，利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标；3）同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄，得到各相机的采集图片，在上述采集图片中获取固定点的坐标；4）选出所有固定点的世界坐标X，Y的最小值Xmin，Ymin，以（Xmin，Ymin）点为新世界坐标系的原点位置，新世界坐标系X”、Y”轴方向与世界坐标系X、Y轴方向一致，建立新世界坐标系，并且在此基础上，对世界坐标系进行缩小倍数B，则可以得到新世界坐标系下的所有固定点坐标为X”=(X‑Xmin)/BY”=(Y‑Ymin)/B5）根据每个相机固定点在新世界坐标系下的坐标和每个相机采集图片上固定点的坐标，分别构建各个相机固定点的新世界坐标和固定点的采集图片坐标的映射关系；固定点的新世界坐标为…，固定点的采集图片坐标为…建立下列关系式：计算得出式中的K值，以新世界坐标系中的至少3个固定点为基点，根据下列公式，分别计算出每个相机采集图片中每个点所对应的新世界坐标系下的坐标(X”,Y”)即通过计算得出X”,Y”坐标；6）根据步骤5），将上述X”,Y”坐标画在新世界坐标系下，分别得到每个相机采集图片的映射图片；拼接后得到大范围表面流场图像。