[发明专利]一种腹腔镜手术视频帧率自适应的实时去烟雾方法在审
| 申请号： | 201611163878.2 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106846259A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 顾磊;徐庆;刘泽宇;柳彬;张增辉;郁文贤;刘佩林 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种腹腔镜手术视频帧率自适应的实时去烟雾方法，包括步骤获取腹腔镜手术视频的帧率；对视频进行帧率自适应采样；利用暗通道先验去雾原理，获得暗通道图、估计大气光照系数和估计透射率图；利用暗通道图、大气光照系数、透射率图，求解雾图成像模型的方程，获得去雾图像；将去雾图像实时输出形成去雾视频。对高帧率视频进行隔帧采样，大幅减少了需要处理的数据量；通过指针操作符访问储存在内存空间的图像，能够对数据进行高速读写；对暗通道图进行中值滤波处理，能够更好的保存图像边缘；求得透射率图后，将透射率图归一化，保证后续雾图成像方程的求解为整型数运算，解决了暗通道先验去雾方法中透射率图大量浮点运算导致算法时间大幅增加的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 视频 自适应 实时 烟雾 方法 | ||
【主权项】：
一种腹腔镜手术视频帧率自适应的实时去烟雾方法，其特征在于，包括步骤：获取腹腔镜手术视频的帧率；对视频进行帧率自适应采样，获得原含雾图像；将所述原含雾图像通过暗通道先验去雾原理计算后获得暗通道图，并根据暗通道先验去雾原理估计所述暗通道图的大气光照系数和透射率图；利用所述原含雾图像、暗通道图、大气光照系数、透射率图，求解雾图成像方程，获得去雾图像；将所述去雾图像实时输出形成去雾视频。
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