[发明专利]一种焊接电流实时测量计算方法

摘要

本发明涉及检测技术与信号处理领域，具体涉及一种焊接电流实时测量计算方法，计算步骤如下：以晶闸管触发角为输入参数，通过模拟‑数字采集装置采集焊接电流，搜索电流序列最大值所在的采集时间点；计算一个周期内电流的导通角、功率因数角；分别计算依赖模型部分有效值和不依赖模型部分有效值，最后联合两者求得整体焊接电流有效值。本发明可以大大提高电阻点焊设备操作中的电流有效值计算效率，满足了点焊过程实时控制需求。可为电阻点焊控制系统在线参数控制、在线质量评估、在线安全检测等做出贡献。

主权项

1.一种焊接电流实时测量计算方法，具体步骤如下：(1)以晶闸管触发角α为单相交流电阻点焊机唯一输入参数，控制输入焊接系统能量；(2)通过模拟‑数字采集装置采集焊接电流i_d；(3)通过采集到的焊接电流i_d，搜索电流序列最大值所在的采集时间点γ；(4)计算一个周期内电流的导通角θ；(5)根据触发角α，导通角θ与功率因数角之间的数学关系求解功率因数角(6)将焊接电流有效值计算公式中与电流采集量有关的部分设置为电流有效值依赖模型部分I_RMS1，该部分数值可通过电流序列最大值及其采集时间点γ，结合触发角α与功率因数角计算而得到，依赖模型部分有效值I_RMS1按以下公式计算：式中，U为电压和Z为系统等效阻抗；(7)将焊接电流有效值计算公式中仅与触发角α，导通角θ与功率因数角有关的部分设置为电流有效值不依赖模型部分I_RMS2，该部分数值可通过这三个角度值，利用神经网络计算而得到；(8)计算最终的焊接电流有效值I_RMS，该值由电流有效值依赖模型部分I_RMS1与电流有效值不依赖模型部分I_RMS2的乘积计算而得到，公式如下：I_RMS＝I_RMS1×I_RMS2。