[发明专利]面向点云模型的包容盒面的轨迹控制点拾取方法和装置有效
| 申请号： | 201611163619.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107066654B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 吴磊;关日钊;杨明江;陈新度;罗坚铭;付朋;杨宗泉 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/18;G06T17/20 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向点云模型的包容盒面的轨迹控制点拾取方法，包括步骤：给定点云模型表面的全部三角片并构建为三角片数组；构造最小包容盒；选择1个包容面作为工作面；在工作面上设定一点作为目标点并构造射线；查找被所述射线穿过的三角片并构建为三角片链表；在三角片链表之中查找距离工作面最近的三角片，并将该三角片内与射线的交点作为投射点，并将工作面上的目标点作为轨迹控制点。可以实现在固定的视角内，并且在固定的操作平面内选点，使操作简便直观，同时简化了数据处理流程，并且还可以参照CAD草图操作各种对齐，提高轨迹控制点的规范性，进而提高对应的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 模型 包容 轨迹 控制 拾取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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