[发明专利]静脉采血机器人和应用该机器人的静脉采血方法

摘要

本发明涉及一种静脉采血机器人，包括手臂托架，手臂托架的上方设置有全自动识别定位装置和与夹持采血针的夹持装置连接的机械驱动机构，手臂托架的侧面设置有智能导航血管识别装置，前侧设置有自动压脉装置。该静脉采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦。

主权项

1.一种静脉采血机器人，其特征在于：包括手臂托架，所述手臂托架的上方设置有全自动识别定位装置和与夹持采血针的夹持装置连接的机械驱动机构，所述手臂托架的侧面设置有智能导航血管识别装置，所述手臂托架的前侧设置有自动压脉装置；所述自动压脉装置包括压脉气缸，所述压脉气缸通过第二压缩空气管与压缩空气源连接，所述第二压缩空气管上设有第二电磁阀，所述压缩空气管通过管接头与所述压脉气缸连接，所述压脉气缸的活塞杆与医用乳胶管连接，所述医用乳胶管在自然状态下呈现至少一圈的环形且在压脉气缸收缩时所述环形的截面缩小至被压脉的手臂的外形形状；还包括针后贴自动黏贴装置，所述针后贴自动黏贴装置包括针后贴机械爪、针后贴供应带驱动滚筒，所述针后贴供应带驱动滚筒与所述针后贴供应带驱动电机传动连接，所述针后贴供应带驱动滚筒的上游设置有针后贴供应带换向板，所述针后贴供应带换向板用于使得所述针后贴供应带在被针后贴供应带驱动滚筒收卷时针后贴与所述针后贴供应带分离，以能够被针后贴机械爪抓取，所述针后贴机械爪与所述机械爪驱动机构传动连接。