[发明专利]伸缩油缸的活塞位置检测设备、方法及工程机械

摘要

本公开提供一种伸缩油缸的活塞位置检测设备、方法及工程机械，所述伸缩油缸的活塞位置检测方法包括接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。通过本公开的方案，不需配置额外的位移传感器即可检测出活塞位置，大大节省了活塞位置检测成本，且不存在后期对位移传感器机械能维修保养的问题。

主权项

一种伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，该方法包括：接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数，该位移比例系数为反映与该油缸活塞在第一方向上运动速度有关的系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。