[发明专利]用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法在审
申请号: | 201611159604.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108229465A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 路易斯·胡·劳斯马尼埃;肯尼斯·詹姆斯·克里达 | 申请(专利权)人: | 谷歌公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G03B15/00;H04N5/232 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 黄刚;车文 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法。在一个实施例中,计算系统能获得与成像平台的一个或更多个位置和太阳能源的一个或更多个位置相关联的信息。系统能至少部分地基于这样的信息确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。位置范围能指示成像平台将获得描绘目标对象的至少一部分的图像帧所处的位置。系统能向成像平台发送指示位置范围的一组数据,并且能从成像平台接收指示描绘目标对象的至少一部分的图像帧的一组数据。至少部分地基于位置范围来捕获图像帧。 | ||
搜索关键词: | 成像平台 空中成像 目标对象 太阳能源 可见性 图像帧 组数据 捕获图像 发送指示 基于位置 计算系统 接收指示 信息确定 描绘 关联 | ||
【主权项】:
1.一种用于增强空中成像的对象特征可见性的计算系统,包括:一个或更多个处理器;和一个或更多个存储器设备,所述一个或更多个存储器设备存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作,所述操作包括:获得与成像平台的一个或更多个位置相关联的第一组信息;获得与太阳能源的一个或更多个位置相关联的第二组信息;至少部分地基于所述第一组信息和所述第二组信息来确定所述成像平台相对于所述太阳能源的一个或更多个位置范围,其中所述一个或更多个位置范围指示所述成像平台将获得指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧的数据所处的一个或更多个位置,所述一个或更多个位置范围与所述太阳能源的一个或更多个位置相关联,在所述太阳能源的所述一个或更多个位置处,来自所述太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得所述目标对象比所述目标对象的周围环境具有更高水平的反射比;向所述成像平台发送第一组数据,所述第一组数据指示所述一个或更多个位置范围,其中所述成像平台被配置成至少部分地基于所述一个或更多个位置范围获得第二组数据,所述第二组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧;以及从所述成像平台接收第三组数据,所述第三组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧,其中至少部分地基于所述一个或更多个位置范围捕获所述一个或更多个图像帧。
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