[发明专利]汽车全自动加油机器手系统

摘要

本发明公开了一种汽车全自动加油机器手系统，包括定位标记装置、识别收费装置、自动加油装置、管理机和自动油箱盖，识别收费装置和自动加油装置均与管理机电连，识别收费装置由伸缩装置和安装于伸缩装置上的识别收费模块组成，自动加油装置由加油机器手和自动加油枪组成，加油机器手由加油控制器、视觉定位模块、平移小车、旋转底盘、机械臂和安装于机械臂前端的自动加油枪，机械臂与自动加油枪通过滑轨支架固定连接，自动加油枪通过泵油计量装置与储油罐相连通。本发明采用上述结构的一种汽车全自动加油机器手系统，能够实现快速无人多种方式付款加油，结构简单成本低，同时也可以在加油站现有加油机的基础上进行使用，减少设备成本。

主权项

1.一种汽车全自动加油机器手系统，包括定位标记装置、识别收费装置、自动加油装置以及管理机，所述识别收费装置和所述自动加油装置均与所述管理机电连，其特征在于：还包括安装在汽车油箱入口处的自动油箱盖，所述识别收费装置由伸缩装置和安装于所述伸缩装置上的识别收费模块组成，所述自动加油装置由加油机器手和自动加油枪组成，所述加油机器手由加油控制器、与加油控制器电连的视觉定位模块、平移小车、位于所述平移小车上的旋转底盘和与所述旋转底盘固定连接的机械臂，所述自动加油枪安装于所述机械臂前端，所述机械臂与所述自动加油枪通过滑轨支架固定连接，所述自动加油枪通过泵油计量装置与储油罐相连通，所述滑轨支架上固定设置有工型滑轨、固定在所述滑轨支架上固定连接的加油枪扳机控制装置以及固定在所述滑轨支架上的碰触杆，所述碰触杆顶端设有碰触头，所述加油枪扳机控制装置由固定在所述滑轨支架上的电机和与所述电机轴头偏心齿轮固定连接的往复齿轮结构组成，所述往复齿轮结构下端固定连接有滑杆，所述滑杆底端固定连接有用于升降所述加油枪扳机的升降板。