[发明专利]一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法

摘要

本发明公开了一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法。轨检小车向前移动过程中，轨面相机每隔一定距离采集存在固定几何失真的单轨图像，对图像进行几何矫正、匹配、拼接，从而得到一幅二维长轨图像，对长轨图像进行边缘检测，可初步获取长轨的内边缘。线结构光源从垂直钢轨纵轴方向发射出激光平面，激光平面在钢轨表面形成一条能够反映钢轨轮廓特征的光条曲线，轨侧相机每隔一段距离拍摄该光条曲线。对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，计算出钢轨轮廓的肥边值，根据计算出来的肥边值对相应位置的长轨内边缘进行补偿，从而得到轨面往下16mm处的长轨内边缘。根据该长轨内边缘，建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，即可计算出铁路轨道各处任意弦长的轨向。

主权项

1.一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设置沿铁路轨道同时运动的轨面相机、轨侧相机和线结构光源，所述的轨面相机从轨道上方拍摄轨道上表面，所述的线结构光源朝向轨道照射并形成用于反应钢轨轮廓特征的光条曲线，所述的轨侧相机朝向光条曲线拍摄；步骤2：在运动过程中，轨面相机和轨侧相机分别每隔一定距离采集图像；步骤3：对轨面相机所拍摄的图像进行几何矫正，然后对相邻的每两幅图像进行匹配、拼接，得到一幅完整的二维长轨图像，再对长轨图像进行边缘检测，以初步获取长轨的内边缘；步骤4：对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，并计算出钢轨轮廓轨面下16mm处的肥边值；步骤5：根据步骤4得到的肥边值，来对步骤3中得到的长轨内边缘进行移动相应的距离，以得到最终的长轨内边缘，对最终的长轨内边缘建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，以计算铁路轨道各处任意弦长的轨向。