[发明专利]自动焊接系统

摘要

本发明涉及一种焊接系统，尤其是自动焊接系统及方法，自动焊接系统，包括送料系统、组装系统、焊接系统和检测系统；自动焊接系统的焊接方法为：放料；送料；料位检测；密封盒组装；左右焊接定位；左右缝焊接；前后焊接定位；前后缝焊接；进入检测系统；检测。本发明提供的自动焊接系统自动化程度高、焊接质量稳定、焊接时间短、降低了生产成本，所述焊接方法合理。

主权项

1.自动焊接系统，其特征在于，包括送料系统、组装系统、焊接系统和检测系统；所述送料系统包括上盖输送带（11）和下盖输送带（12），所述上盖输送带（11）和下盖输送带（12）的一端均位于组装系统内部；所述组装系统包括三轴机械手（21）、组装输送带（22）、挡板（23）和光电传感器（24）；所述三轴机械手（21）位于组装输送带（22）上方，机械手的末端装有气动手指，所述气动手指用于抓取上密封盖（13）和下密封盖（14），所述挡板（23）和光电传感器（24）均位于上盖输送带（11）和下盖输送带（12）上方，所述光电传感器（24）安装在挡板（23）的前方，检测上密封盖（13）和下密封盖（14）；所述焊接系统包括定位装置、焊接输送带（31）、前后夹紧装置、左右夹紧装置、前后焊机和左右焊机，所述定位装置不少于三个；所述前后夹紧装置对称安装在焊接输送带（31）的两侧，前后夹紧装置的下方装有气缸，所述气缸带动前后夹紧装置升降，所述前后夹紧装置的上方装有定位装置；所述左右焊机设有两个，对称分布在前后夹紧装置的两侧，所述左右焊机包括十字模组和立柱（32），所述立柱（32）固定在焊接输送带（31）的一侧，所述十字模组分别连接左右焊机和立柱（32），所述焊机通过十字模组实现Y和X向的移动；所述左右夹紧装置包括气动手指、连接臂（34）、纵梁（33）和气缸，所述纵梁（33）位于焊接输送带（31）上方，所述纵梁（33）下方装有气缸，所述气缸带动纵梁（33）升降，所述连接臂（34）的两端分别连接气动手指和纵梁（33）；所述左右夹紧装置的一侧装有另一定位装置，挡住密封盒；所述前后焊机设有两个，对称分布在焊接输送带（31）的两侧，所述前后焊机包括固定柱（35）和十字模组，所述固定柱（35）对称安装在焊接输送带（31）的两侧，所述十字模组分别连接固定柱（35）和焊机，所述焊机通过十字模组实现X和Y向移动；所述检测系统包括第三定位装置、检测输送带（41）、密封气缸（42）和密封管（43），所述第三定位装置固定在检测系统的顶部，所述密封气缸（42）对称安装在检测输送带（41）的两侧，所述密封管（43）安装在密封气缸（42）的顶部，并且对着密封盒的孔。