[发明专利]一种基于光机电一体化无人机定焦系统及定焦方法有效
| 申请号： | 201611152370.2 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106603914B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郝靖 | 申请（专利权）人： | 山东锦程航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G02B7/04;G01S15/08 |
| 代理公司： | 44581 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 276800 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了光机电一体化技术领域的一种基于光机电一体化无人机定焦系统，包括相机外壳，所述相机外壳右端的顶部与底部均安装有超声波测距仪，所述相机外壳的左端安装有连接支架，所述相机外壳的内腔安装有支撑滑轨，所述支撑滑轨的左侧壁开有通槽，且支撑滑轨的右端贯穿相机外壳的右侧壁，所述支撑滑轨的右端安装有物镜，所述物镜的直径与通槽的直径相同，所述相机外壳的内腔底部安装有调焦电机，所述调焦电机输出轴的右端连接有螺杆，且支撑滑轨的左端固定安装有与螺杆相适配的螺母，该无人机定位用相机定焦系统，通过超声波测距仪进行初次定位，再通过相机的微调使得定位时间缩短，定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机电 一体化 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于光机电一体化无人机定焦系统，包括相机外壳(1)，其特征在于：所述相机外壳(1)右端的顶部与底部均安装有超声波测距仪(2)，所述相机外壳(1)的左端安装有连接支架(3)，所述相机外壳(1)的内腔安装有支撑滑轨(4)，所述支撑滑轨(4)的左侧壁开有通槽，且支撑滑轨(4)的右端贯穿相机外壳(1)的右侧壁，所述支撑滑轨(4)的右端安装有物镜(5)，所述物镜(5)的直径与通槽的直径相同，所述相机外壳(1)的内腔底部安装有调焦电机(6)，所述调焦电机(6)输出轴的右端连接有螺杆(7)，且支撑滑轨(4)的左端固定安装有与螺杆(7)相适配的螺母，所述相机外壳(1)的内腔纵向安装有棱镜(8)和CCD成像板(9)，且CCD成像板(9)位于棱镜(8)的左侧，所述超声波测距仪(2)电性输出连接可编程DSP处理芯片(10)，所述可编程DSP处理芯片(10)分别电性输入连接输入单元(11)、数据转换单元(12)和反馈子系统(16)，所述数据转换单元(12)电性输入连接滤波电路(13)，所述滤波电路(13)电性输入连接放大电路(14)，所述放大电路(14)电性输出连接图像采集子系统(15)，所述图像采集子系统(15)电性输出连接反馈子系统(16)，所述图像采集子系统(15)电性输入连接调焦电机(6)，所述调焦电机(6)电性输入连接驱动电路(17)，所述驱动电路(17)电性输入连接可编程DSP处理芯片(10)。/n
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