[发明专利]一种预测公交车到站时间的方法

摘要

本发明提供一种预测公交车到站时间的方法，包括：采集一定时间内的公交车数据以及公交线路数据，基于空间插值法，获得公交车在各数据点的时距数据对；基于所述时距数据对，获得公交车运营序列；将所述公交车运营序列输入至LSTM递归神经网络，获得公交车到站时间预测模型；以及对所述公交车到站时间预测模型基于链式预测法，获得预测的公交车到站时间。本发明充分考虑了复杂的交通变化对公交车运营的影响，得到的预测时间更加准确可靠。

主权项

1.一种预测公交车到站时间的方法，其特征在于，包括：S1、采集一定时间内的公交车数据以及公交线路数据，基于空间插值法，获得公交车在各数据点的时距数据对；S2、基于所述时距数据对，获得公交车运营序列；S3、将所述公交车运营序列输入至LSTM递归神经网络，获得公交车到站时间预测模型；以及S4、对所述公交车到站时间预测模型基于链式预测法，获得预测的公交车到站时间；所述步骤S4包括：S4.1、将公交车的当前位置到预测位置之间的其他数据点作为辅助点；S4.2、向所述公交车到站时间预测模型输入基于当前位置计算的公交车运营特征向量，经前向传播获得公交车运行至第一个辅助点的预测的到站时间；S4.3、将所述预测的到站时间将作为下一辅助点对应的到站时间，结合其余特征向量，构成下一辅助点的公交车运营特征向量，重复步骤S4.2，直至获得预测位置的网络输出值；以及S4.4、对所述步骤S4.3的网络输出值进行反去均值和反归一化处理，获得预测的公交车到站时间。