[发明专利]补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法有效
| 申请号： | 201611151117.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106864583B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 金千圭;柳志勳 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，所述装置可包括：用于补偿机械变形的电机扭矩补偿器；用于补偿转向角度和电机角度之间的差值的角速度补偿器；用于补偿转向角度传感器的转向位置误差的传感器特性补偿器；以及用于补偿MDPS系统的滞后特性的滞后补偿器。因此，本发明可改进MDPS逻辑开发中的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 转向角度信号 电机 角度信号 补偿器 转向角度传感器 传感器特性 角速度补偿 滞后补偿器 电机扭矩 机械变形 逻辑开发 滞后特性 转向位置 改进 | ||
【主权项】：
1.一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置，包括：电机扭矩补偿器，用于通过向控制驱动MDPS的电机的电流应用电流补偿值，补偿MDPS系统的转向角度传感器和电机角度传感器之间的材料导致的机械变形；角速度补偿器，用于基于角速度，依据电机的所述角速度，补偿转向角度和电机角度之间的差值；传感器特性补偿器，用于基于转向位置和转向方向，根据所述转向位置，补偿所述转向角度传感器的转向位置误差；以及滞后补偿器，用于当车辆的转向条件从静止状态变化到转向状态时或者所述转向方向发生变化时，通过向所述转向角度信号应用滞后补偿值，补偿MDPS系统的滞后特性，其中所述角速度补偿器，通过使所述角速度乘以信号延迟量，针对所述转向角度和所述电机角度之间的差值，计算补偿量。
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