[发明专利]测距方法和装置有效
申请号: | 201611151014.9 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106643667B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 郭振兴;王井富;肖虎;李康虎;关业志;艾辉 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C11/30 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;徐焕 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种测距方法和装置,其中,该测距方法包括以下步骤:通过第一镜头,获取第一图像;通过第二镜头,获取第二图像,其中第一镜头和第二镜头位于不同位置;根据第一图像,确定第一镜头的观测夹角;根据第一图像、第二图像和观测目标中的目标像素特征,确定第二镜头的观测夹角;根据第一镜头的观测夹角、第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距确定第一镜头与观测目标的距离。由于该方案通过位于不同位置的两个镜头分别获取第一图像和第二图像,并根据上述图像和观测目标中的目标像素特征确定观测目标,进而确定距离,解决了现有测距方法存在的测量过程繁琐、误差大、不实用的技术问题,达到快速、准确测距的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
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