[发明专利]高精度磁力控制灌胶机

摘要

本发明涉及灌胶装置领域，公开了高精度磁力控制灌胶机，包括箱体、第一工作台、第二工作台、灌胶装置、磁力装置Ⅰ、磁力装置Ⅱ、机械手和控制系统，第一工作台紧密贴合在箱体内腔上表面，第二工作台安装在箱体内腔中，机械手设置于箱体外部，机械手用于控制位于箱体顶部的磁力装置Ⅰ的运动，磁力装置Ⅰ能够带动磁力装置Ⅱ运动，灌胶装置与磁力装置Ⅱ相连接，灌胶装置包括定量箱、流量传感器和控制阀，流量传感器和控制阀均与控制系统连接；本发明通过控制系统设置灌胶装置的移动路线，有效避免胶液流入非灌胶部位，且结构简单，便于操作，极大的提升了生产质量和生产效率。

主权项

高精度磁力控制灌胶机，其特征在于，包括箱体(1)、第一工作台(2)、第二工作台(3)、灌胶装置(4)、磁力装置Ⅰ(5)、磁力装置Ⅱ(6)、机械手(7)和控制系统，所述第一工作台(2)紧密贴合在所述箱体(1)内腔上表面，所述第二工作台(3)安装在所述箱体(1)内腔中，所述第二工作台(3)用于托载待灌胶产品，所述机械手(7)设置于箱体(1)外部，所述机械手(7)与所述控制系统相连接，所述机械手(7)用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ(5)的运动，所述磁力装置Ⅱ(6)紧密贴附于所述第一工作台(2)的下表面，所述磁力装置Ⅰ(5)能够带动所述磁力装置Ⅱ(6)运动，所述灌胶装置(4)与所述磁力装置Ⅱ(6)相连接，所述灌胶装置(4)包括定量箱(41)、流量传感器(42)和控制阀(43)，所述定量箱(41)具有设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，所述流量传感器(42)和控制阀(43)均与所述控制系统连接，所述流量传感器(42)的一端连接定量箱(41)的出料口，所述流量传感器(42)的另一端连接有一引流管。