[发明专利]一种确定整周模糊度的方法及装置有效
申请号: | 201611149270.4 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106772474B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 程艳;张雪丽;王伊冰;陈琼冰;阮林林;刘志忠;张裕;蔡敏;刘昂;周中华;万祥 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29 |
代理公司: | 11650 北京善任知识产权代理有限公司 | 代理人: | 金杨 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种确定整周模糊度的方法及装置,其中,所述方法包括:建立载波相位双差观测方程;确定所述载波相位双差观测方程中模糊度的浮点解矩阵以及方差‑协方差矩阵;对所述方差‑协方差矩阵进行矩阵分解和去相关处理,得到经过所述变换矩阵变换后的模糊度整数矩阵;根据所述模糊度整数矩阵,确定模糊度的第一组模糊度候选解,并对所述第一组模糊度候选解中的各个模糊度在当前搜索空间中进行搜索取整,得到第二组模糊度候选解;根据所述变换矩阵对范数值最小的两组候选解进行反变换,得到最终的整周模糊度。本发明提供的一种确定整周模糊度的方法及装置,能够降低运算的复杂度,从而更加节约资源,更适合耗时较多的高纬度模糊度的搜索。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 模糊 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种确定整周模糊度的方法,其特征在于,所述方法包括:/n建立载波相位双差观测方程,所述方程中包括待确定的模糊度;/n根据最小二乘算法,确定所述载波相位双差观测方程中模糊度的浮点解矩阵以及所述浮点解矩阵对应的方差-协方差矩阵;/n对所述方差-协方差矩阵进行矩阵分解,得到包含下三角矩阵和对角矩阵的分解结果,并对分解后的矩阵进行模糊度去相关处理,得到变换矩阵和经过所述变换矩阵变换后的模糊度整数矩阵;/n根据所述模糊度整数矩阵,确定模糊度的第一组模糊度候选解,并对所述第一组模糊度候选解中的各个模糊度在当前搜索空间中进行搜索取整,得到第二组模糊度候选解;其中,所述当前搜索空间的数值为第一组模糊度候选解的范数值和初始搜索空间的数值中的较小者;/n根据所述变换矩阵对范数值最小的两组候选解进行反变换,得到最终的整周模糊度。/n
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