[发明专利]一种四轴组合精密驱动的舵机装置

摘要

本发明涉及一种四轴组合精密驱动的舵机装置，包括一个具有电机驱动系统、舵轴驱动单元和舵机主体结构；舵机主体结构，用于将舵机装置连接在便携式导弹主体内部；电机驱动系统为四套，沿周向均匀分布，每套电机驱动系统的输出端连接一个蜗杆；舵轴驱动单元为四套，每套包括蜗杆、蜗轮、舵轴；所述蜗杆在电机驱动系统的驱动下带动蜗轮旋转，蜗轮通过设置在内部的轴承带动舵轴旋转。本发明舵机主体一体化加工，装置结构简单，各组件拆装维护方便，整个装置外径小于60mm，可与便携式导弹或箭炮主体固定连接，内径大于15mm，可供各种通信线路的走线；同时，整个装置的总重小于1kg，减轻了在便携式导弹重量中所占比重。

主权项

1.一种四轴组合精密驱动的舵机装置，其特征在于：包括电机驱动系统(1)、舵轴驱动单元(3‑5)和舵机主体结构(8)；舵机主体结构(8)，用于将舵机装置连接在便携式导弹主体内部；电机驱动系统(1)为四套，沿周向均匀分布，每套电机驱动系统(1)的输出端连接一个蜗杆(3)；舵轴驱动单元(3‑5)为四套，每套包括蜗杆(3)、蜗轮(4)、舵轴(5)；所述蜗杆在电机驱动系统(1)的驱动下带动蜗轮(4)旋转，蜗轮(4)通过设置在其内部的轴承带动舵轴(5)旋转；每套电机驱动系统(1)的输出端通过联轴器(2)连接所述蜗杆(3)；舵机主体结构(8)为三层结构，顶层沿周向分别设置四个法兰孔，用于固定四套电机驱动系统(1)；联轴器(2)设置在中层，中层对应法兰孔的位置设置第一轴承孔，蜗杆(3)上端穿过轴承连接联轴器(2)，联轴器(2)连接电机驱动系统(1)的输出端，轴承设置在轴承孔内，轴承孔用于对轴承的轴向限位；底层对应第一轴承孔的位置设置第二轴承孔，用于固定第二轴承，蜗杆(3)上端连接第二轴承；底层设置与底板垂直的舵轴固定板，固定板上设置轴承固定孔，用于通过轴承定位舵轴(5)，限制舵轴(5)的轴向运动；舵机主体结构(8)中部为通孔，通孔内径大于15mm。