[发明专利]臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车有效
申请号: | 201611141639.7 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106760542B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 魏志魁;张铁桥 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车,其中,所述臂架控制方法包括:检测臂架末端的当前负载重量;将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较;若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值,则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。通过本发明的技术方案,避免了臂架在超载的情况下继续上升造成臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况,从而有效地降低了安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 臂架 混凝土泵车 控制装置 预设 安全事故 臂架末端 发送控制 控制信号 检测臂 有效地 折断 倾翻 失稳 整车 超载 损伤 | ||
【主权项】:
1.一种臂架控制方法,其特征在于,包括:检测臂架末端的当前负载重量;将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较;若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值,则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号;向臂架发送控制所述臂架停止上升的控制信号的步骤之前,判断当前负载重量大于第一预设阈值的持续时间是否超过第一预设时间,若是,则执行向臂架发送控制臂架停止上升的控制信号的步骤;向所述臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号的步骤之后,包括:判断所述臂架末端实际上是否停止上升动作;若所述臂架末端实际上未停止上升动作,则减轻所述当前负载重量。
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