[发明专利]一种重载列车驾驶曲线建立方法及装置

摘要

本发明公开一种重载列车驾驶曲线建立方法及装置，方法包括：重载列车在具有坡度的道路运行之前，重载列车的车载设备根据电子地图数据，查找与当前坡度相关的数据；根据查找的数据及当前列车的速度相关参数，采用制动模型，获取该重载列车的在具有坡度的道路上的驾驶曲线；其中，所述制动模型为预先建立的划分有四个阶段的模型。本发明的方法在保证安全的前提下，使得列车能够在一个相对较高效的速度曲线驾驶，提高了列车运行速度。

主权项

1.一种重载列车驾驶曲线建立方法，其特征在于，包括：重载列车在具有坡度的道路运行之前，重载列车的车载设备根据电子地图数据，查找与当前坡度相关的数据；根据查找的数据及当前列车的速度相关参数，采用制动模型，获取该重载列车的在具有坡度的道路上的驾驶曲线；其中，所述制动模型为预先建立的划分有四个阶段的模型；其中，与当前坡度相关的数据包括：列车位置、列车前方障碍物距离、限速数据、坡度值和坡度长度数据；当前列车的速度相关参数包括：列车当前的速度和列车当前的加速度；其中，所述制动模型包括：第一阶段：牵引切除和制动开始建立的并行过程；第二阶段：制动力产生加速度抵消坡度产生加速度的过程；第三阶段：制动达到最大制动力的过程；第四阶段：紧急制动加速度和坡度加速度产生的制动过程；其中，第一阶段的时间、第二阶段的时间、第三阶段的时间和第四阶段的时间通过查找预设表获取；所述预设表中记录有车型、牵引力加速度、制动力加速度、每一阶段时间长的对应关系。