[发明专利]一种逆向导航系统有效
申请号: | 201611138644.2 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106382929B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 张丽霞;王健;潘福全;亓荣杰;罗淑兰;杨金顺;王丰元 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01C21/20 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 付丽丽 |
地址: | 266033 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种逆向导航系统,具体包括包括行走路线绘制模块、人工标注模块、数据存储模块、路径显示模块、路径隐藏模块和逆向导航模块;路径显示模块分别与路径隐藏模块和逆向导航模块连接,数据存储模块与行走路线绘制模块、人工标注模块和路径显示模块之间连接,其使用过程中无需电子地图和网络支持,用户在电子设备上安装逆向导航装置便随时使用;路径隐藏自动或手动隐藏一些重复路线有效地提供用户查找路线的效率;可应用于室内导航和室外导航。 | ||
搜索关键词: | 一种 逆向 导航系统 | ||
【主权项】:
1.一种逆向导航系统,其特征在于,包括行走路线绘制模块、人工标注模块、数据存储模块、路径显示模块、路径隐藏模块和逆向导航模块;路径显示模块分别与路径隐藏模块和逆向导航模块连接,数据存储模块与行走路线绘制模块、人工标注模块和路径显示模块之间连接;所述行走路线绘制模块用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线;所述人工标注模块用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息,备注信息和移动路线中的某一位置一一对应;所述数据存储模块用于存储备注信息和移动路线信息,路径显示模块用于获取数据存储模块内的备注信息和移动路线信息,根据备注信息和移动路线信息生成行走路线,根据路径隐藏模块操作路径显示模块显示最新的行走路线,在路径显示模块中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形;所述路径隐藏模块用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线,呈现最新的行走路线;所述逆向导航模块根据用户的逆向导航操作以及路径显示模块中显示的最新的 行走路线,将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户;当用户开启逆向导航系统,行走路线绘制模块自动开启,所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统,包括陀螺仪、加速度计和电子计算机,实时测量运载体相对于地面运动的加速度,以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统,进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。
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