[发明专利]一种两级伸缩臂机械臂

摘要

本发明公开了一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架上，所述水平伸缩臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂的两端分别设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽位于远离第一连接臂的一侧，第三连接臂靠近第二连接臂的一侧设有第五凹槽。本发明通过在起重机上设有水平伸缩臂，能使起重机在水平横向上两级伸缩，跨距大大增加，降低了整机的重心，稳定性更好，避免了传统技术的单级内框横向跨距小、容易倾翻、安全性能差的缺陷，且本装置均采用电机和液压伸缩杆进行传动，自动化程度高，支撑腿安装快捷方便，工作效率高。

主权项

一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架（19）上，其特征在于，所述水平伸缩臂包括第一连接臂（14）、第二连接臂（10）和第三连接臂（6），所述第一连接臂（14）上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂（10）的两端分别设有第三凹槽（8）和第四凹槽（11），第三凹槽（8）位于远离第一连接臂（14）的一侧，第三连接臂（6）靠近第二连接臂（10）的一侧设有第五凹槽，第四凹槽（11）和第五凹槽的内壁上均设有螺纹，第二连接臂（10）套接在第一连接臂（14）的内部，第一凹槽的内部设有第一电动机（13），第一电动机（13）的输出轴上设有第一转动盘（12），第一转动盘（12）与第二连接臂（10）螺纹连接，第三连接臂（6）套接在第二连接臂（10）内，第三凹槽（8）的内部设有第二电动机（9），第二电动机（9）的输出轴上设有第二转动盘（7），第二转动盘（7）与第三连接臂（6）螺纹连接，车架（19）上设有第二凹槽，车架（19）的底端设有第三电动机（18）和减速器（17），第三电动机（18）的输出轴与减速器（17）的输入轴连接，减速器（17）的输出轴上连接有转轴（15），转轴（15）位于第二凹槽内，转轴（15）上固定连接有第一连接臂（14），所述第三连接臂（6）远离第二连接臂（10）的一端设有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂包括固定柱（5）和液压伸缩杆（2），固定柱（5）的底端开有固定槽，固定柱（5）的底端设有液压伸缩杆（2），液压伸缩杆（2）的顶端设有连接柱（4），连接柱（4）嵌入在固定槽内，液压伸缩杆（2）活塞杆上设有底座（1）。