[发明专利]一种旋翼升力参数的遥控测试装置

摘要

本发明提供了一种旋翼升力参数的遥控测试装置，该装置主要由被测旋翼、直流无刷电机、电子调速器、蓝牙发射机、蓝牙接收机、交流转直流电源、5V直流电源、悬臂横梁、底部横梁、支柱、支撑托盘、配重块、称重传感器、称重传感器变送器、单片机、计算机组成；本发明利用杠杆原理，同时基于无线遥测技术，尽可能的减少测试成本，实时、准确的获取飞行器的旋翼升力的相关数据。

主权项

1.一种旋翼升力参数的遥控测试装置，其特征在于：包括被测旋翼(1)、直流无刷电机(2)、电子调速器(3)、蓝牙接收机(4)、交流转直流电源(5)、5V直流电源(6)、凹形构件甲(7)、凹形构件乙(8) 、凹形构件丙(9)、悬臂横梁(10)、底部横梁(11)、支柱(12)、左侧和右侧支撑托盘(13)、配重块(14)、称重传感器(15)、称重传感器变送器(16)、单片机(17)、USB数据线(18)、计算机(19)、蓝牙发射机(20)和钢丝绳(21)；被测旋翼(1)翼面朝下，固定于直流无刷电机(2)上，直流无刷电机(2)固定于凹形构件甲(7)底部下表面，凹形构件甲(7)固定于悬臂横梁(10)最右端两个过孔相应位置；电子调速器(3)放置于凹形构件甲(7)正上方、悬臂横梁(10)上表面的相应位置；蓝牙接收机(4)放置于电子调速器(3)上表面；称重传感器(15)采用钢丝绳(21)与凹形构件乙(8)和凹形构件丙(9)下表面的圆环相连接；凹形构件乙(8)和凹形构件丙(9)分别连接于悬臂横梁(10)和底部横梁(11)最左端第一个过孔相应位置；配重块(14)放置于左侧支撑托盘(13)上；底部横梁(11)与左侧和右侧支撑托盘(13)焊接在一起，支柱(12)焊接于底部横梁(11)中间，悬臂横梁(10)与底部横梁(11)均为空心钢制材质，前后侧面各等间距分布17个过孔；凹形构件甲(7)、乙(8)、丙(9)与悬臂横梁(10)和底部横梁(11)采用螺栓、螺母相连接；凹形构件乙(8)、丙(9)下表面焊接圆环；称重传感器(15)与称重传感器变送器(16)相连接，称重传感器变送器(16)与单片机(17)相连接；单片机(17)与计算机(19)采用USB数据线(18)相连接，计算机(19)与蓝牙发射机(20)相连接，计算机(19)实时显示旋翼拉力变化曲线；二通道电压可调型交流转直流电源(5)给电子调速器(3)供电并提供称重传感器变送器(16)24V直流电压，单片机(17)采用外置5V直流电源(6)供电。