[发明专利]一种仿生动物舌头用驱动机构在审

专利信息
申请号: 201611133934.8 申请日: 2016-12-10
公开(公告)号: CN106422344A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 袁利平;夏欢欢;周公平;袁正华 申请(专利权)人: 袁正华
主分类号: A63H3/36 分类号: A63H3/36;A63H13/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种仿生动物舌头用驱动机构,包括舌尖部分、舌中部分、舌基座、气缸和钢丝绳,所述舌尖部分与气缸通过钢丝绳固定连接,所述舌中部分位于舌基座的前端,所述舌中部分与舌基座铰接,所述舌尖部分位于舌中部分的前端,所述舌尖部分与舌中部分铰接,所述钢丝绳穿过舌中部分与舌基座的连接处,所述气缸位于舌基座的上方并与其固定连接,所述舌尖部分与舌中部分倾斜设置。本发明的优点:能够使得舌头向斜方向卷起,使得仿生动物更加逼真。
搜索关键词: 一种 仿生 动物 舌头 驱动 机构
【主权项】:
一种仿生动物舌头用驱动机构,其特征在于:包括舌尖部分(1)、舌中部分(2)、舌基座(3)、气缸(4)和钢丝绳(5),所述舌尖部分(1)与气缸(4)通过钢丝绳(5)固定连接,所述舌中部分(2)位于舌基座(3)的前端,所述舌中部分(2)与舌基座(3)铰接,所述舌尖部分(1)位于舌中部分(2)的前端,所述舌尖部分(1)与舌中部分(2)铰接,所述钢丝绳(5)穿过舌中部分(2)与舌基座(3)的连接处,所述气缸(4)位于舌基座(3)的上方并与其固定连接,所述舌尖部分(1)与舌中部分(2)倾斜设置。
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