[发明专利]一种仿生动物舌头用驱动机构在审
申请号: | 201611133934.8 | 申请日: | 2016-12-10 |
公开(公告)号: | CN106422344A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 袁利平;夏欢欢;周公平;袁正华 | 申请(专利权)人: | 袁正华 |
主分类号: | A63H3/36 | 分类号: | A63H3/36;A63H13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种仿生动物舌头用驱动机构,包括舌尖部分、舌中部分、舌基座、气缸和钢丝绳,所述舌尖部分与气缸通过钢丝绳固定连接,所述舌中部分位于舌基座的前端,所述舌中部分与舌基座铰接,所述舌尖部分位于舌中部分的前端,所述舌尖部分与舌中部分铰接,所述钢丝绳穿过舌中部分与舌基座的连接处,所述气缸位于舌基座的上方并与其固定连接,所述舌尖部分与舌中部分倾斜设置。本发明的优点:能够使得舌头向斜方向卷起,使得仿生动物更加逼真。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 动物 舌头 驱动 机构 | ||
【主权项】:
一种仿生动物舌头用驱动机构,其特征在于:包括舌尖部分(1)、舌中部分(2)、舌基座(3)、气缸(4)和钢丝绳(5),所述舌尖部分(1)与气缸(4)通过钢丝绳(5)固定连接,所述舌中部分(2)位于舌基座(3)的前端,所述舌中部分(2)与舌基座(3)铰接,所述舌尖部分(1)位于舌中部分(2)的前端,所述舌尖部分(1)与舌中部分(2)铰接,所述钢丝绳(5)穿过舌中部分(2)与舌基座(3)的连接处,所述气缸(4)位于舌基座(3)的上方并与其固定连接,所述舌尖部分(1)与舌中部分(2)倾斜设置。
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