[发明专利]车间挂壁式大刚性悬臂起重机

摘要

本发明公开了一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，装置安装在车间厂房的单面墙壁上，工作之前操作人员在起重机空载的情况下试运行，随后操作本装置运动至待吊装的货物正上方，行走电机启动后驱动绳轮放绳，吊钩向下运动至货物的附近并操作人员做好挂接工作，紧接着行走电机反转动作，绳轮及钢丝绳将货物调离地面，操作人员控制伺服电机及行走电机驱动货物运动至目的地的上方后绳轮再次放绳，货物被放置于地面上从而完成本装置的吊装作业。本装置能够快速的对物料进行吊运，并且只安装在厂房的单面墙体上，解决了现有的挂壁式起重机刚性不足的问题，而且操作方便安全、工艺能力好。

主权项

一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，厂房墙体（1）的侧面上安装有导轨座（8）与下导轨（4），在所述导轨座（8）与下导轨（4）之间为起重梁（6），起重梁（6）的顶面固定了两根拉梁（3），拉梁（3）横跨起重梁（6）的两端，有效的增强了起重梁（6）的刚性，其特征在于：起重梁（6）的上下方及右下侧为本装置的主驱动及导向机构，其两侧面则安装了行走机构，其前端通过拉梁（3）与安装于厂房墙体（1）侧面的助力导轨（2）连接；所述主驱动及导向机构包括下导轨（4）、导柱（5）、上导板（7）、齿条（10）和驱动轮（11）以及侧板（12）、伺服电机（13），上导板（7）安装于起重梁（6）的一端，并且通过导柱（5）在导轨座（8）左侧面上滑动，所述起重梁（6）的下侧面则通过导柱（5）在下导轨（4）地面滑动，侧板（12）安装于起重梁（6）的左端下侧面，侧板（12）的左侧安装了伺服电机（13），伺服电机（13）带动驱动轮（11）转动，驱动轮（11）则与齿条（10）啮合。