[发明专利]一种塔机顶升自引进设备、系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种塔机顶升自引进设备、系统及控制方法，包括控制装置，所述控制装置连接有检测装置Ⅰ、检测装置Ⅱ以及顶升标准节自引进装置；通过标准节放置检测、确定标准节放置位置、标准节引进、标准节引进检测、以及确定标准节引进位置来进行标准节的自引进。本发明效果明显，方便实用，在顶升过程中采用控制系统自动控制标准节的引进，提高工作效率，提高智能化水平、提高安全性、节约人工成本。

主权项

1.一种塔机顶升自引进系统的控制方法，其特征在于，包括一种塔机顶升自引进系统，所述自引进系统包括：控制装置，所述控制装置连接有用于检测标准节的检测装置；以及用于将标准节引进到顶升加节位置的塔机顶升自引进设备；所述塔机顶升自引进设备包括：提供引进动力的引进电机；用于将电机动力传送给引进牵引装置的引进传动装置；用于运输标准节的引进小车；用于牵引引进小车运行的引进牵引装置；用于支撑引进小车并引导小车运行的引进横梁；以及用于放置标准节的引进平台；所述检测装置包括：用于检测标准节是否放置到位的检测装置Ⅰ；以及用于检测标准节是否引进到顶升加节位置的检测装置Ⅱ；所述的控制方法，包括以下步骤：A、标准节放置检测：通过检测装置Ⅰ检测标准节是否放置到位，将检测信号传递置控制装置；B、确定标准节放置位置：控制装置通过检测装置Ⅰ反馈的信号判断标准节是否放置到位，如果标准节放置未到位则重复步骤A继续进行标准节放置检测；如果标准节放置到位，则启动引进电机进入下一步；C、标准节引进：引进电机通过传动装置和牵引装置带动引进小车运行，引进小车带动标准节引进运行；D、标准节引进检测：通过检测装置Ⅱ检测标准节是否引进到位，将检测信号传递置控制装置；E、确定标准节引进位置：控制装置通过检测装置Ⅱ反馈的信号判断标准节是否引进到位，如果标准节引进未到位则重复步骤C、D；如果标准节放置到位，则停止引进电机使顶升标准节自引进装置停止运行。