[发明专利]具有直线位置传感器的手术紧固件装置

摘要

本公开提供一种具有直线位置传感器的手术紧固件装置。该紧固件装置包括：手柄；细长体，其连接到所述手柄；紧固件仓，其邻近所述细长体的远端设置，并且具有至少一个紧固件；推动器，所述推动器至少部分地设置在所述细长体内，并且适于经过发射行程的纵向移动以从所述紧固件仓射出至少一个紧固件；直线位置传感器，其安装在所述细长体内，并且尺寸设定成并定位成在经过所述发射行程的移动期间接合所述推动器，并且适于发送至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示在所述发射行程期间通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变；和控制器，所述控制器被配置成并适于基于所述至少一个输出信号来确定所述推动器在所述发射行程内的位置。