[发明专利]电动机驱动器

摘要

电动机驱动器具备壳体和收纳于壳体的内部的多个输出机构。壳体包含将第1外壳和第2外壳紧固的紧固部。多个输出机构各自包含电动机和多个减速齿轮。电动机由壳体支撑。最后级的减速齿轮由壳体能旋转地支撑。紧固部设于第1紧固部形成范围内。第1紧固部形成范围是将多个电动机的轮廓和多个最后级的减速齿轮的轮廓连接而形成的范围，是包围多个电动机和多个最后级的减速齿轮的范围。

主权项

1.一种电动机驱动器，其具备多个输出机构和收纳所述多个输出机构的壳体以及绝缘部件，所述多个输出机构各自包含：电动机，其具有用于接受电力的供给的电动机供电端子；多个减速齿轮，其将所述电动机的旋转减速输出；位置检测传感器，其包含：旋转部件，其安装于所述多个减速齿轮中的至少一个上，与该减速齿轮同轴地一体旋转；以及传感器端子，其与所述旋转部件滑动接触，输出与所述减速齿轮的旋转位置相应的位置检测信号；传感器信号线，其将从所述传感器端子输出的所述位置检测信号传递到控制部，所述控制部控制所述电动机的旋转；以及供电端子部，其与所述电动机供电端子连接，对所述电动机供电，所述多个输出机构各自的所述传感器信号线相互一体构成，所述位置检测传感器具有保持部件，所述保持部件保持所述旋转部件和所述传感器端子，并且支撑于所述壳体上，所述多个输出机构分别具有的所述传感器信号线以确保该传感器信号线之间的电气绝缘性的方式由所述绝缘部件一体构成，所述保持部件和所述绝缘部件以分体构成，所述传感器端子与对应的所述传感器信号线连接，所述传感器端子具有朝向所连接的所述传感器信号线延伸的传感器连接部，所述传感器信号线具有线连接部，所述线连接部从所述绝缘部件突出，与所述传感器连接部重叠地接合，所述传感器连接部和所述线连接部的至少一方具有折曲的折曲部，通过所述传感器连接部和所述线连接部相互重合地接合而形成有接合部，该接合部设于所述折曲部与具有该折曲部的所述传感器连接部的前端之间或者所述折曲部与具有该折曲部的所述线连接部的前端之间。