[发明专利]自动安全驾驶互动系统及其决策方法有效
| 申请号： | 201611127149.1 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108216246B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;蔡汯嶧 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/06;B60W40/08;B60R16/02 |
| 代理公司： | 11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾彰*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动安全驾驶互动系统及其决策方法。自动安全驾驶互动决策方法用以切换车辆的驾驶模式，此自动安全驾驶互动决策方法包含环境侦测步骤与模式判断步骤。其中环境侦测步骤是提供环境感测装置以感测车辆的内外环境状况而产生多个环境状况数据。而模式判断步骤则利用一控制装置依据环境状况数据决定驾驶模式。借此，透过各种不同功能的互动机制来实现自动驾驶模式与手动驾驶模式之间的交互切换，能大幅地提升切换过程的安全性、稳定性及便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 安全驾驶 环境状况数据 模式判断步骤 互动系统 驾驶模式 互动 侦测 决策 环境感测装置 互动机制 环境状况 交互切换 控制装置 手动驾驶 自动驾驶 便利性 感测 | ||
【主权项】：
1.一种自动安全驾驶互动系统，用以切换一车辆的一驾驶模式，其特征在于，该自动安全驾驶互动系统包含：/n一环境感测装置，设于该车辆上，该环境感测装置包含多个环境感测器，所述多个环境感测器感测该车辆的内外环境状况而产生多个环境状况数据；/n一开关装置，设于该车辆，该开关装置的一开关状态控制该驾驶模式的切换；以及/n一控制装置，设于该车辆且信号连接该开关装置与该环境感测装置，该控制装置依据该开关状态与所述多个环境状况数据决定该驾驶模式；/n其中，该驾驶模式原本处于一自动驾驶模式，该控制装置依据所述多个环境状况数据控制该车辆，该控制装置储存一安全情境条件、一系统控制条件及一驾驶安全接管机制；/n其中，该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合该安全情境条件，当所述多个环境状况数据不符合该安全情境条件时，该驾驶模式切换至一手动驾驶模式；/n其中，该控制装置判断所述多个环境状况数据是否符合该系统控制条件，当所述多个环境状况数据不符合该系统控制条件时，该驾驶模式切换至该手动驾驶模式；/n其中，该控制装置执行该驾驶安全接管机制，该驾驶安全接管机制代表该车辆由一驾驶者接管而进入该手动驾驶模式；/n其中，该控制装置操控该车辆开到符合该安全情境条件的一安全环境。/n
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