[发明专利]一种声探测与定位系统

摘要

本发明提供了一种声探测与定位系统，包括：声传感器阵列以及声波导管阵列，其中，声传感器阵列包括N个声传感单元，其中N≥2；声波导管阵列包括M根声波导管，其中M≥2，每根声波导管呈两端开口并连通的圆管状，其一端连接相应的声传感单元，另一端置于空气中；空气中传播的声信号进入声波导管阵列的声波导管后被声传感器阵列的声传感单元接收。本发明声探测与定位系统体积小，重量轻，便于携带，声传感器阵列结构紧凑，外界环境对各个声传感单元影响的差异性小，系统的测量准确度高。

主权项

1.一种声探测与定位系统，其特征在于，包括：声传感器阵列(1)，包括N个声传感单元(101)，其中N≥2；以及声波导管阵列(2)，包括M根声波导管(201)，其中M≥2，每根声波导管呈两端开口并连通的圆管状，其一端连接相应的声传感单元(101)，另一端置于空气中；所述声波导管阵列(2)的尺寸大于声传感器阵列(1)的尺寸；连接件(4)，用于连接所述声波导管(201)与所述声传感单元(101)，并使所述声波导管(201)的连接端口正对所述声传感单元(101)的感声面；所述连接件(4)包括容纳空间阵列(402)，位于所述连接件(4)的下端，用于安装各个声传感单元(101)；其中，空气中传播的声信号进入声波导管阵列的声波导管(201)后被声传感器阵列的声传感单元(101)接收；所述声信号在所述声波导管(201)内产生传播延迟，从而实现对所述声信号的相位调制。