[发明专利]一种自动粘贴对联机器人

摘要

本发明公开一种自动粘贴对联机器人，包括三个粘贴部件、两个第一电缸、两个电动伸缩杆、两个底板、两个第二电缸、两个第一固定板、两个第三电缸、桁架、两个齿条、第四电缸、第五电缸、第二固定板、第六电缸、第一滑动支架、两个第一齿轮等，本发明通过设置有自动调整水平的桁架和激光检测等装置，具有以下优点：本发明结构紧凑，体积小巧，操作简单，实现了自动贴对联，能够保证对联粘贴的对称度、竖直度、水平度，提高了粘贴对联的美观度，大大便利的人们的生活。

主权项

1.一种自动粘贴对联机器人，包括三个粘贴部件（1）、两个第一电缸（2）、两个电动伸缩杆（3）、两个底板（4）、两个第二电缸（5）、两个第一固定板（6）、两个第三电缸（7）、桁架（8）、两个齿条（9）、第四电缸（10）、第五电缸（11）、第二固定板（12）、第六电缸（13）、第一滑动支架（14）、两个第一齿轮（15）、第一步进电机（16）、两个激光接收器（17）、两个激光发射器（18）、回转电机（19）、配重（20）、三角板（21）、三个真空发生器（22）、三个真空吸盘（23）、两个第二步进电机（24）、四个第二齿轮（25）、两个第二滑动支架（26），其特征在于：所述粘贴部件（1）包括第一滚轴（101）、第二滚轴（102）、对联进口（103）、浆糊桶（104）、浆糊滚筒（105）、第三步进电机（106）、两个支撑杆（107），所述对联进口（103）设在浆糊桶（104）上方，所述浆糊滚筒（105）转动安装在浆糊桶（104）下方，所述浆糊桶（104）下部设置有弧形开口，与浆糊滚筒（105）配合，当浆糊滚筒（105）在墙上滚动时，同时将浆糊带出刷在墙上；所述两个支撑杆（107）分别铰接在浆糊桶（104）前后两侧，所述第三步进电机（106）固定安装在浆糊桶（104）一侧，第三步进电机（106）电机轴与其中一个支撑杆（107）顶端相连接；所述第一滚轴（101）两端分别转动安装在两个支撑杆（107）末端，所述第二滚轴（102）两端分别转动安装在两个支撑杆（107）中部；所述三个粘贴部件（1）中的两个分别通过对联进口（103）的底部固定安装在两个第一电缸（2）的伸缩杆端部，第一滚轴（101）和第二滚轴（102）的轴线为水平方向；所述两个第一电缸（2）缸体的底部分别水平固定安装在两个电动伸缩杆（3）的伸缩杆端部；所述两个电动伸缩杆（3）缸体底部分别竖直安装在两个第二滑动支架（26）底部；所述四个第二齿轮（25）中两两一组，每组中的两个分别转动安装在两个第二滑动支架（26）内部两侧，并分别与两个齿条（9）相互啮合，所述两个齿条（9）分别固定平行安装在桁架（8）两侧，桁架（8）和两个齿条（9）均位于两个第二滑动支架（26）内侧；所述两个第二步进电机（24）分别固定安装在两个第二滑动支架（26）一侧外部，两个第二步进电机（24）的电机轴分别与每组中的一个第二齿轮（25）同轴连接，第二步进电机（24）驱动第二滑动支架（26）沿桁架（8）的长度方向移动；所述两个底板（4）分别竖直安装在两个第二滑动支架（26）底部，并分别位于两个电动伸缩杆（3）前边，底板（4）的长度方向与电动伸缩杆（3）的长度方向相互平行；所述两个第二电缸（5）的缸体分别固定安装在两个底板（4）下半部，两个第二电缸（5）的伸缩杆端部分别与两个第三电缸（7）的底部相连接，所述两个第三电缸（7）底部设有燕尾导轨，并分别与两个底板（4）上的燕尾槽配合滑动安装，第二电缸（5）驱动第三电缸（7）在底板（4）上滑动；所述两个第一固定板（6）中部分别固定安装在两个第三电缸（7）的伸缩杆端部；所述第四电缸（10）固定安装在桁架（8）底部的右半侧，第四电缸（10）的伸缩杆端部与第五电缸（11）底部相连接，第四电缸（10）的伸缩杆轴线方向与桁架（8）的长度方向相互平行，所述第五电缸（11）的缸体底部设有燕尾导轨，并与桁架（8）底部的燕尾槽配合滑动安装，第五电缸（11）的伸缩杆轴线方向与桁架（8）的长度方向相互垂直，第四电缸（10）驱动第五电缸（11）在桁架（8）底部滑动；所述第二固定板（12）上部固定安装在第五电缸（11）的伸缩杆端部；所述三个粘贴部件（1）中的一个横着固定安装在第六电缸（13）的伸缩杆端部，粘贴部件（1）中的第一滚轴（101）和第二滚轴（102）的轴线为竖直方向；所述第六电缸（13）的缸体底部固定安装在第一滑动支架（14）底部，第六电缸（13）的伸缩杆轴线方向与桁架（8）的长度方向相互垂直；所述两个第一齿轮（15）分别转动安装在第一滑动支架（14）内部两侧，并分别与两个齿条（9）相互啮合；所述第一步进电机（16）固定安装在第一滑动支架（14）的一侧外部，第一步进电机（16）电机轴与其中一个第一齿轮（15）同轴连接，第一步进电机（16）驱动第一滑动支架（14）沿桁架（8）移动；所述回转电机（19）电机轴与桁架（8）中央位置上部相连接，所述三角板（21）顶角固定安装在回转电机（19）主体上的圆柱体上，所述配重（20）转动安装在三角板（21）和回转电机（19）上圆柱体之间，且配重（20）在重力作用下始终保持自由竖直状态；所述两个激光发射器（18）分别固定安装在配重（20）中部的左右两端，所述两个激光接收器（17）分别固定安装在桁架（8）中部，当配重（20）保持自由竖直状态和桁架（8）保持水平状态下，激光发射器（18）发出的激光被激光接收器（17）接收，所述三个真空吸盘（23）分别固定安装在三个真空发生器（22）上，所述三个真空发生器（22）分别固定安装在三角板（21）的三个角上。