[发明专利]基于手持式三维扫描仪的手术导航空间配准方法在审
| 申请号： | 201611123672.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108175500A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 宋志坚;王满宁;李文生;张柏林;安涌 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 吴桂琴 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于手持式三维扫描仪的可用于手术导航的空间配准方法。本方法采用面部识别特征点匹配的配准方法，将手持式三维扫描仪获取到的被测者空间点云与医学影像得到的图像空间点云进行初步配准；初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成手术导航被测者空间与图像空间的配准；实施结果表明，本发明所述方法配准速度快，配准精度稳定，能够满足手术导航系统的要求，提升手术导航系统的配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 配准 三维扫描仪 手术导航 手术导航系统 空间配准 图像空间 点云 医疗器械领域 特征点匹配 结果使用 面部识别 医学影像 空间点 迭代 可用 | ||
【主权项】：
1.一种基于手持式三维扫描仪的手术导航配准方法，其特征在于，其包括步骤：(1)采用面部识别特征点匹配的配准方法，实现手持式三维扫描仪获取的被测者空间点云和由影像信息获得的图像空间点云的初步配准；(2)采用点云的迭代配准方法，将被测者面部特征点匹配的配准结果，再次进行配准。
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