[发明专利]用于卫星导航RTK发射电台的抗干扰定位方法及系统

摘要

本发明公开了用于卫星导航RTK发射电台的抗干扰定位方法及系统，方法包括：预先将卫星导航平台的RTK基准站接收机的电台天线设置为频率分集阵列天线；卫星导航平台的RTK基准站对待定位的目标进行测量生成基准站观测值，将基准站观测值和基准站坐标信息通过波束形成算法组合成为基准站数据，将基准站数据传送给卫星导航平台的接收站；卫星导航平台的接收站采集卫星信号数据及基准站数据，将卫星信号数据与基准站数据进行实时差分处理后，生成定位结果。本发明采用频率分集阵列天线发射信号功率具有聚焦优势，使得目标接收信号的功率增强，利用阵元间的频率偏移，使形成的波束形成器具有空域‑距离域两维抗干扰能力，有效抑制干扰。

主权项

1.一种用于卫星导航RTK发射电台的抗干扰定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A、预先将卫星导航平台的RTK基准站接收机的电台天线设置为频率分集阵列天线；B、卫星导航平台的RTK基准站对待定位的目标进行测量生成基准站观测值，将基准站观测值和基准站坐标信息通过波束形成算法组合成为基准站数据，将基准站数据传送给卫星导航平台的接收站；C、卫星导航平台的接收站采集卫星信号数据，并通过接收站的电台接收基准站数据，卫星信号数据与基准站数据进行实时差分处理后，生成待定位的目标的定位结果；所述步骤B中波束形成算法具体包括步骤：B1、预先建立卫星导航平台的RTK基准站的频率分集天线电台的发射信号模型；B2、根据空间谱估计算法估计频率分集阵列天线发射信号到达待定位的目标处的角度范围和距离范围，根据估计的角度范围和距离范围生成对应的天线阵列权值的幅值响应约束条件；B3、根据天线阵列权值及幅值响应约束条件生成非凸的波束形成器模型；B4、根据迭代相位补偿算法计算频率分集阵列天线的阵列权值；B5、根据稀疏信号恢复算法，根据迭代重加权算法对波束形成器模型进一步优化后生成迭代重加权波束形成器。