[发明专利]无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统在审
申请号: | 201611121054.9 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106542088A | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 刘十一;谢陵 | 申请(专利权)人: | 上海福昆航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/30 |
代理公司: | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)44365 | 代理人: | 谢伟 |
地址: | 200000 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统,该无人机旋翼收放控制机构包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆;舵机具有旋转输出轴,联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂,第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心,旋转输出轴固接在旋转中心上,第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部,第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接,第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。本发明的结构简单,受力均匀,动作顺畅,减少了收放过程中的卡阻。 | ||
搜索关键词: | 无人机 旋翼收放 控制 机构 系统 | ||
【主权项】:
无人机旋翼收放控制机构,其特征在于,包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆;舵机具有旋转输出轴,联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂,第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心,旋转输出轴固接在旋转中心上,第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部,第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接,第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。
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