[发明专利]一种信号交叉口排队车辆静态间距快速测算方法有效
申请号: | 201611119095.4 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106503698B | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 郑来 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种信号交叉口排队车辆静态间距快速测算方法,本发明涉及信号交叉口排队车辆静态间距快速测算方法。本发明为了解决现有技术存在测距设备要求较高、测距模型较复杂及计算效率较低的问题。本发明步骤为:步骤一:根据选择的车载视频设备及安装高度,确定车辆间距测量参数;步骤二:对车载视频设备拍摄的视频进行视频图像预处理;步骤三:对步骤二预处理后的图像进行车牌定位及车牌分割;步骤四:根据步骤三计算现实空间中车牌底部距地面的高度;步骤五:根据步骤四并结合测距模型,计算信号交叉口排队车辆静态间距。本发明属于交通工程领域,可应用于信号控制交叉口的排队车辆长度计算和通行能力确定以及车辆个体驾驶行为分析。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 交叉口 排队 车辆 静态 间距 快速 测算 方法 | ||
【主权项】:
1.一种信号交叉口排队车辆静态间距快速测算方法,其特征在于,所述信号交叉口排队车辆静态间距快速测算方法包括以下步骤:步骤一:根据选择的车载视频设备及安装高度,确定车辆间距测量参数;步骤二:对车载视频设备拍摄的视频进行视频图像预处理;步骤三:对步骤二预处理后的图像进行车牌定位及车牌分割;车牌定位的具体过程为:利用matlab图像处理工具箱对步骤二预处理后的图像依次进行图像腐蚀、膨胀、开闭运算、去除杂质以形成完整的车牌填充区域,并通过编程进行填充区域内的像素点叠加计算,获得图像二维空间内车牌区域坐标(u,v),确定车牌的具体位置,得到车牌像素高度hpu、车牌底边距地面的像素高度hu以及实际的车牌高度hp;完成车牌定位后进行车牌分割,建立车牌位置库;步骤四:根据步骤三计算现实空间中车牌底部距地面的高度;步骤五:根据步骤四并结合测距模型,计算信号交叉口排队车辆静态间距。
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