[发明专利]一种基于机器视觉的三维坐标定位方法在审
| 申请号： | 201611117485.8 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108182705A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;杨旭;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/593;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的三维坐标定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集、预处理及轮廓的提取；S2，对特征向量进行距离归一化处理；S3，确定候选匹配点集；S4，得到初始匹配点集；S5，剔除误匹配点对。本发明方案通过将形状上下文引入双目视觉工件图像的立体匹配中，并引入质心约束条件，融合形状上下文和梯度方向直方图构成联合相似性度量，引入RANSAC剔除误匹配点，实现了较高的匹配精度及更快的匹配速度，满足了工业上双目视觉快速、准确的工件深度信息提取和3‑D定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 形状上下文 基于机器 三维坐标 双目视觉 匹配点 引入 剔除 匹配 视觉 梯度方向直方图 预处理 候选匹配点集 深度信息提取 归一化处理 相似性度量 工件图像 立体匹配 匹配点集 特征向量 图像采集 约束条件 质心 融合 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的三维坐标定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对工件进行图像采集、预处理及轮廓的提取；S2，对特征向量进行距离归一化处理；S3，确定候选匹配点集；S4，得到初始匹配点集；S5，剔除误匹配点对。
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