[发明专利]镜片识别组装机

摘要

本发明涉及一种镜片识别组装机，其包括：机台、镜片输送装置、组装装置、识别装置及承接装置。识别装置位于机台中部，镜片输送装置、承接装置分别位于识别装置的相对两侧，组装装置位于镜片输送装置、识别装置、承接装置的上方。镜片输送装置包括镜片定位座、与镜片定位座连接的第一气缸，组装装置包括支撑架、安装于支撑架上的第一伺服电机、滑设于支撑架上且与第一伺服电机连接的组装头。组装头包括安装板、安装于安装板上的第二气缸及滑动板、安装于滑动板上的吸头及旋转电机，第二气缸与滑动板连接，吸头与旋转电机连接。该镜片识别组装机相对于手工或者半自动化加工的自动化程度高，组装效率高，安装的准确性高，从而提高了安装质量。

主权项

1.一种镜片识别组装机，其特征在于，包括：机台、安装于所述机台上的镜片输送装置、组装装置、识别装置及承接装置；所述识别装置位于所述机台中部，所述镜片输送装置、承接装置分别位于所述识别装置的相对两侧，所述组装装置位于所述镜片输送装置、识别装置、承接装置的上方；所述镜片输送装置包括镜片定位座、与所述镜片定位座连接的第一气缸；所述组装装置包括支撑架、安装于所述支撑架上的第一伺服电机、二直线滑轨及二第一限位器、滑设于所述支撑架上且与所述第一伺服电机连接的组装头；所述支撑架上安装有一激光识别器，所述激光识别器与所述组装头相对设置且位于所述承接装置的斜上方；所述组装头包括安装板、安装于所述安装板上的第二气缸及滑动板、安装于所述滑动板上的吸头及旋转电机，所述第二气缸与所述滑动板连接，所述二直线滑轨承接所述安装板，所述二第一限位器位于所述直线滑轨的一侧，所述吸头与所述旋转电机连接；所述识别装置包括一识别相机，所述识别相机与所述吸头位于同一竖直平面上；所述承接装置包括一承接滑轨、滑设于所述承接滑轨上的定位夹具、与所述承接滑轨相对且与所述定位夹具连接的第二伺服电机。