[发明专利]控制车辆起动的方法

摘要

本发明涉及一种控制车辆起动的方法，其可以包括：基本设置步骤，其中，控制器设置基本目标发动机转速；过渡控制步骤，其中，控制器基于基本目标发动机转速来控制离合器扭矩；过渡状态确定步骤，其中，控制器确定是否经过了发动机转速改变的过渡时期；第一校正量确定步骤，其中，控制器确定校正量；校正应用步骤，其中，控制器将校正量与基本目标发动机转速相加，然后确定最终目标发动机转速；误差确定步骤，其中，控制器确定发动机转速控制误差；以及反馈确定步骤，其中，控制器使用发动机转速控制误差，并且确定用于对离合器致动器进行反馈控制的反馈控制量。

主权项

一种控制车辆起动的方法，包括：基本设置步骤，其中，控制器根据加速踏板的操作量来设置发动机的基本目标发动机转速；过渡控制步骤，其中，控制器基于基本目标发动机转速来控制离合器扭矩；过渡状态确定步骤，其中，在执行过渡控制步骤期间，控制器确定是否经过了发动机转速改变的过渡时期；第一校正量确定步骤，其中，作为执行过渡状态确定步骤的结果，当确定经过了发动机转速改变的过渡时期时，控制器通过利用所测量的发动机转速输入和基本目标发动机转速之间的差来确定校正量；校正应用步骤，其中，控制器将校正量与基本目标发动机转速相加，然后确定最终目标发动机转速；误差确定步骤，其中，控制器通过利用最终目标发动机转速和所测量的发动机转速之间的差来确定发动机转速控制误差；反馈确定步骤，其中，控制器使用发动机转速控制误差，并且确定用于对离合器致动器进行反馈控制的反馈控制量；其中，控制器反复地执行从校正应用步骤至反馈确定步骤的步骤直到完成车辆起动为止，并且在反复地执行各步骤时，通过第二校正量确定步骤来确定校正应用步骤所需要的校正量，在该第二校正量确定步骤中，将先前的校正量与通过反映变速器输入轴的转速改变量而确定的遗忘因子相乘。