[发明专利]一种直升机全动平尾的零位角调整方法

摘要

本发明涉及一种全动平尾零位角调整方法，包括以下步骤：步骤1：测量直升机水平面基准值；步骤2：测量全动平尾3当前角度值；步骤3：全动平尾零位角调整；计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2‑A1。本方法对全动平尾的绝对零位调整，操作方便，调节范围大，调零精度高。在有高精度要求的全动平尾调零的情况下，可保障地勤快速、准确实现零位调整工作，缩短调整周期，减轻地勤操作负担。

主权项

1.一种全动平尾零位角调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：测量直升机水平面基准值将量角器(4)放在用于检测直升机水平面基准角度的水平测量块上，读出并记录当前直升机的机体水平面基准偏差值A1；步骤2：测量全动平尾(3)当前角度值通过全动平尾控制律设置，驱动平尾舵机(1)运动，将全动平尾(3)角度调整至理论零位；将量角器(4)放置在全动平尾(3)的上部，读出并记录当前角度值A2；步骤3：全动平尾零位角调整计算出全动平尾(3)理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2‑A1；1)如果‑0.5°≤A≤0.5°，则全动平尾零位精度满足要求，完成全动平尾(3)的零位角调整；2)如果‑1.5°≤A＜‑0.5°或者0.5°＜A≤1.5°则记录该值，并通过外场检测仪(2)将该值写入进行平尾控制律计算的设备，即飞控计算机中，通过在平尾控制律计算时减去这个预设的偏差值，抵消理论零位偏差，完成全动平尾(3)的零位调整；3)如A＜‑1.5°或者A＞1.5°，则属于设计或制造装配问题，应重新检查平尾舵机(1)与直升机机身及全动平尾(3)连接处的交点数据是否与设计相符，通过减小全动平尾(3)及平尾舵机(1)的装配误差，以确保该值绝对值小于1.5°。