[发明专利]一种机械手表摆锤的自动液压整形机床

摘要

本发明涉及一种机械手表摆锤的自动液压整形机床。目的是提供的机床能够实现摆锤工件的自动进料和出料，从而自动完成机械手表摆锤工件的整形。技术方案是：一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，整形机床包括：一机身，顶部固定有工作台；一液压机构，具有底座、顶板及液压缸，底座固定在工作台上且底座顶部设有整形凸模，顶板固定在底座上方，液压缸安装在顶板上，液压缸的顶杆连接有整形凹模；一进料机构，安装在工作台左侧，将工件夹持并传送到整形凸模上；一出料机构，安装在工作台右侧，将工件从整形凸模取下并传送到储料仓上；一控制单元，与进料机构、出料机构及液压机构连接，控制进料机构、出料机构及液压机构的动作。

主权项

1.一种机械手表摆锤的自动液压整形机床，其特征在于，所述整形机床包括：一机身(1)，顶部固定有水平的工作台(2)；一液压机构，具有底座(22)、顶板(10)以及液压缸(9)，底座固定在工作台上且底座顶部设有整形凸模(20)，顶板通过立柱(11)固定在底座上方，液压缸安装在顶板上，液压缸的顶杆(8)竖直朝下穿过顶板后连接有整形凹模(6)；一进料机构，安装在工作台左侧，通过进料气爪(4)将工件逐个夹持并传送到整形凸模上；一出料机构，安装在工作台右侧，通过出料气爪(12)将工件逐个从整形凸模取下并传送到储料仓上；一控制单元，与进料机构、出料机构以及液压机构连接，控制进料机构、出料机构以及液压机构的动作；所述进料机构包括振动盘(3)、安装在振动盘出口下方的顶升气缸(23)、安装在振动盘出口上方的所述进料气爪(4)；进料气爪安装在由水平气缸(15)驱动的水平滑块(5)上，水平滑块通过水平导轨(13)安装在竖直滑块(14)上，竖直滑块安装在竖直导轨(6)上并由竖直气缸驱动；所述进料气爪的两个手指(4‑1)水平向右布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口(4‑2)，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取顶升气缸顶起的工件；所述出料机构包括所述出料气爪(12)、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在所述水平滑块上，并与进料气爪相对布置，出料气爪夹取整形凸模上的工件后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓；所述出料气爪的两个手指(12‑1)水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。