[发明专利]一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭

摘要

本发明公开了一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭，包括整流罩、距离传感器、火箭壳体、展翼臂、进气口、火箭翼、尾舵电机、尾舵、连接筋、图像识别器、捕捉网、高压气仓、电气控制仓、释放阀、隔板、第一平面关节、第二平面关节、第三平面关节、拉杆、拉板、丝杠、丝杠驱动电机、电机支架、二级推力电机、二级螺旋桨、一级推力电机、一级螺旋桨和复位弹簧。本发明的可返回式电动力火箭，不依靠燃料工作，使用安全，可以自动寻找、跟踪和捕捉目标，适用性强，使用成本低。

主权项

1.一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭，其特征在于：包括整流罩、距离传感器、火箭壳体、展翼臂、进气口、火箭翼、尾舵电机、尾舵、连接筋、图像识别器、捕捉网、高压气仓、电气控制仓、释放阀、隔板、第一平面关节、第二平面关节、第三平面关节、拉杆、拉板、丝杠、丝杠驱动电机、电机支架、二级推力电机、二级螺旋桨、一级推力电机、一级螺旋桨和复位弹簧；可返回式电动力火箭的外部结构是：火箭壳体的顶部插接有整流罩，整流罩与火箭壳体之间通过复位弹簧相连接；火箭壳体的上部外侧对称固定安装有距离传感器和图像识别器，火箭壳体的中部外侧安装有2个对称的展翼臂，展翼臂的下端固定有火箭翼；火箭壳体的下部外侧对称安装有2个尾舵，尾舵上装有尾舵电机；可返回式电动力火箭的内部结构是：火箭壳体的中间部位开设有四个进气口，将火箭壳体分为上下两部分，中间用四条连接筋连接；进气口的上方空间是电气控制舱，该空间与火箭壳体之间密封连接，电气控制舱的内部放置有锂离子蓄电池、导航系统和控制电路，为整个火箭提供电能和电气控制；电气控制舱的上面是高压气仓，初始状态时存储高压气体，用于喷射捕捉网；高压气仓的顶部安装有释放阀，由电气控制舱控制开启，用于快速释放压缩气体，产生推力；高压气仓的上面是捕捉网，捕捉网在火箭内部时呈压缩状态，喷射后与火箭壳体脱离，呈打开状态。