[发明专利]一种无人机机载催泪弹的控制装置有效
| 申请号： | 201611113434.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106679502B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 文彩虹;高文坤;刘新华;李旭红;王忠山;郭凯旋;周正伟 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00;F42B12/46 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 102401 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 催泪弹 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n号催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n号催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n号催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n号催泪弹激发装置停止供电，由此完成n号催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。
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