[发明专利]一种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置

摘要

一种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面三自由度六杆机构，在保证该可控支撑机构具有三自由度柔性可控、可调，确保输送带输送仰角和输送高度能够独立调整的前提下，通过利用反转连杆传动和滑块机构设计，不仅使可控支撑机构更加紧凑，而且有效增大了输送带输送仰角和输送高度的可调整范围。该种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置在不关闭生产线的前提下，即可对输送带的输送仰角和输送高度等参数进行实时独立的大幅度调整，特别适用于加工制造非标产品的数字化工厂柔性生产线。

主权项

一种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：所述可控支撑为含滑块机构的平面三自由度六杆反转连杆机构，包含机架、第一构件、第二构件、第三构件、托架、滑块，所述第一构件一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第一移动副与第二构件一端连接，所述第二构件另一端通过第二转动副与托架连接，所述托架通过第三转动副与第三构件一端连接，所述第三构件另一端通过第四转动副与滑块连接，所述滑块通过第二移动副与机架连接，所述主动滚筒通过第五转动副与托架连接，所述从动滚筒通过第六转动副与托架连接，所述输送带安装在主动滚筒和从动滚筒上。