[发明专利]一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接生产线

摘要

一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接生产线。包括冲孔机器人、自动落差工作台、自动涂胶工作台、自动上筋工作台、自动压筋机器人、第一备用人工涂胶工作台、第二备用人工涂胶工作台、备用人工上筋台、备用人工压筋工作台、自动铆接工作台、箱体传送单元、自动涂胶机器人、自动上筋机器人、自动铆接装箱机器人、筋板箱、综合控制单元和成品箱。本发明全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合，从而能达到最大工作效率。传送过程利用动力传送滚筒和关节机器人传送，可使产品平稳地向前传送，传输过程既快又稳定，大量减少工作时间。

主权项

1.一种电梯门板的冲孔、涂胶、上筋、铆接生产线，其特征在于：其包括冲孔机器人(1)、自动落差工作台(2)、自动涂胶工作台(3)、自动上筋工作台(4)、自动压筋机器人(5)、第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)、自动铆接工作台(10)、箱体传送单元(11)、自动涂胶机器人(12)、自动上筋机器人(13)、自动铆接装箱机器人(14)、筋板箱(17)、综合控制单元(20)和成品箱(23)；其中冲孔机器人(1)、自动落差工作台(2)、自动涂胶工作台(3)、自动上筋工作台(4)、自动压筋机器人(5)、第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)、自动铆接工作台(10)和箱体传送单元(11)从前至后呈直线依次设置在地面上而构成流水线；自动落差工作台(2)的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有升降机构(15)和传感器；自动涂胶工作台(3)的上端安装有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒，并设有自动定位装置；自动涂胶机器人(12)设置在自动涂胶工作台(3)的前端上方，且自动涂胶机器人(12)上设有能够调节两胶条间宽度的出胶头(16)；自动上筋机器人(13)横跨于自动上筋工作台(4)上；筋板箱(17)放置在自动上筋工作台(4)的一侧，用于盛放待装配的筋板；第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)和自动铆接工作台(10)的上端均设有多个与板材传送方向相垂直的动力传送滚筒；自动铆接工作台(10)上设有翻转机构，能够将电梯门板翻转90°；自动铆接装箱机器人(14)设置在自动铆接工作台(10)一侧，由自动铆机(24)、吸附抓取机构(18)以及关节式机械臂(19)构成，其中吸附抓取机构(18)设置在关节式机械臂(19)顶端，自动铆机(24)设置在关节式机械臂(19)顶端一侧；箱体传送单元(11)呈U字形，上部用于放置成品箱(23)；综合控制单元(20)设置在流水线一侧，并且与冲孔机器人(1)、自动落差工作台(2)、自动涂胶工作台(3)、自动压筋机器人(5)、自动涂胶机器人(12)、自动上筋机器人(13)、自动铆接装箱机器人(14)以及第一备用人工涂胶工作台(6)、第二备用人工涂胶工作台(7)、备用人工上筋台(8)、备用人工压筋工作台(9)和自动铆接工作台(10)上动力传送滚筒的控制器电连接。