[发明专利]一种传送机构

摘要

本发明公开了一种传送机构，它包括支架、料架、入料工位、操作工位、出料工位、料架输出装置、用于将料架输送至入料工位的料架输进装置、用于将入料工位和操作工位上的料架分别输送至操作工位和出料工位上的移载机构、用于将出料工位上的料架转运至料架输出装置上的升降机构，料架输进装置位于料架输出装置的上方。入料工位、操作工位、出料工位、料架输进装置、料架输出装置、移载机构以及升降机构均设于支架上。本发明相比现有技术，能专门应对对于输送过程中需要停顿加工的输送对象，解决了输送对象在输送过程中出现的易打滑、刹不住，不易控制的问题。

主权项

1.一种传送机构，其特征在于：包括支架(1)、料架(2)、入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架输出装置(4)、用于将所述料架(2)输送至入料工位(7)的料架输进装置(3)、用于将所述入料工位(7)和操作工位(8)上的料架(2)分别输送至操作工位(8)和出料工位(9)上的移载机构(5)、用于将所述出料工位(9)上的料架(2)移送至料架输出装置(4)上的升降机构(6)，所述入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架输进装置(3)、料架输出装置(4)、移载机构(5)以及升降机构(6)均设于所述支架(1)上，所述料架输进装置(3)位于所述料架输出装置(4)的上方；所述料架输进装置(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、若干第一滑轮(33)以及驱动所述第一滑轮(33)转动的第一驱动装置，所述第一支架(31)与第二支架(32)平行设置，若干所述第一滑轮(33)分别设置于第一支架(31)和第二支架(32)上；所述移载机构(5)包括料架托盘(51)、横移导轨、升降导轨、以及驱动料架托盘(51)在横移导轨和升降导轨上分别实现横移以及升降运动的驱动装置，所述横移导轨、升降导轨均位于所述第一支架(31)与第二支架(32)之间下方；所述料架托盘(51)上设有两个用于容纳所述料架(2)的容置部，每个所述容置部旁设有若干承托装置(511)；所述料架输出装置(4)包括第三支架(41)、第四支架(42)、若干第二滑轮(43)以及驱动所述第二滑轮(43)转动的第二驱动装置，所述第三支架(41)与第四支架(42)平行设置，若干所述第二滑轮(43)分别设置于第三支架(41)和第四支架(42)上。