[发明专利]一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置

摘要

本发明公开了一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，主要内容为：包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；所述铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上。

主权项

1.一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；所述铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，所述铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，所述工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，所述铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，所述工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，所述O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，所述O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上，所述工装由安装支架、套筒和锥柄工装组成，所述安装支架固定安装在料盘工作台的机座上，所述套筒固定安装在安装支架顶面上，所述锥柄工装安装在套筒的安装孔里，所述工装机械手由安装座、第三气缸、第三连接板、旋转气缸、夹持气缸和夹爪组成，所述安装座固定安装在料盘工作台的机座上，所述第三气缸固定安装在安装座上，所述第三连接板固定安装在第三气缸的活塞杆上，所述旋转气缸固定安装在第三连接板上，所述夹持气缸固定安装在旋转气缸的活塞杆上，所述夹爪安装在夹持气缸上。