[发明专利]一种书本折角自动铺平机器人

摘要

本发明涉及文具领域，具体的说是一种书本折角自动铺平机器人，包括主架、夹书装置、翻页装置和铺页装置；所述的夹书装置位于贯穿主架，所述的翻页装置与铺页装置均位于夹书装置前部；所述的夹书装置包括前夹装置和后抵装置；前夹装置包括横夹螺杆、纵夹螺杆、上夹板、下夹板、夹紧帽、下移板、上移板和弹簧；后抵装置包括后抵螺杆和后抵板；所述的翻页装置包括翻页气缸、翻页转杆和翻页吸盘。本发明能够适应众多种类书本的边角自动铺平，且其翻页装置与铺页装置能够实现对书本纸张的每一张都进行依次铺平，铺平效果好，提高了边角铺平效率，无需裁剪纸张，保障了书本的完整性。

主权项

1.一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：包括主架(1)、夹书装置(2)、翻页装置(3)和铺页装置(4)；所述的夹书装置(2)位于贯穿主架(1)，所述的翻页装置(3)与铺页装置(4)均位于夹书装置(2)前部；其中：所述的主架(1)整体为扁平立方体结构，主架(1)上安装有PLC控制器，主架(1)中部设置有一号竖向槽(11)，且主架(1)前部设置有横向槽(12)，一号竖向槽(11)前方设置有二号竖向槽(13)，且二号竖向槽(13)在前后方向上贯穿横向槽(12)；所述的横向槽(12)上部设置有阶梯槽(121)；所述的夹书装置(2)包括前夹装置(21)和后抵装置(22)；前夹装置(21)包括横夹螺杆(211)、纵夹螺杆(212)、上夹板(213)、下夹板(214)、夹紧帽(215)、下移板(216)、上移板(217)和弹簧(218)；横夹螺杆(211)安装在主架(1)前部的横向槽(12)正下方，横夹螺杆(211)左右两侧螺纹旋向相反；纵夹螺杆(212)数量为二，两个纵夹螺杆(212)上均安装有竖夹槽(2121)，两个纵夹螺杆(212)通过滑移座对称安装在横夹螺杆(211)前后两侧且贯穿横向槽(12)，上夹板(213)与下夹板(214)上均横向设置有夹板槽(2131)，所述的夹板槽(2131)内设置有长直圆柱形的滑柱(2132)，滑柱(2132)整体为长直圆柱形，上夹板(213)与下夹板(214)的滑柱(2132)可滑动的位于纵夹螺杆(212)的竖夹槽(2121)内；各纵夹螺杆(212)上均安装有夹紧帽(215)，且各夹紧帽(215)位于上夹板(213)上端；下移板(216)与上移板(217)数量均为二，两个下移板(216)分别安装在两个纵夹螺杆(212)下端，且两个下移板(216)可滑动的嵌入横向槽(12)的阶梯槽(121)内；各下移板(216)上均固连有弹簧(218)，且各弹簧(218)分别包绕在相应的纵夹螺杆(212)外，各弹簧(218)上端均固连有所述的上移板(217)；所述的后抵装置(22)包括后抵螺杆(221)和后抵板(222)，所述的后抵螺杆(221)从前往后水平安装在主架(1)中部的一号竖向槽(11)正下方，后抵板(222)从左往右竖直安装在主架(1)上，且后抵板(222)下端面中部贯穿一号竖向槽(11)并与后抵螺杆(221)相连接；所述的翻页装置(3)包括翻页气缸(31)、翻页转杆(32)和翻页吸盘(33)，翻页气缸(31)顶端铰接在前夹装置(21)的下夹板(214)下端面，翻页转杆(32)左端铰接在下夹板(214)下端面且位于翻页气缸(31)右侧，且翻页转杆(32)位于主架(1)的二号竖向槽(13)正上方，翻页转杆(32)包括一转杆(321)和二转杆(322)，一转杆(321)左端与二转杆(322)左端固连，翻页气缸(31)底端与二转杆(322)下部相铰接；一转杆(321)上端面右部固连有翻页吸盘(33)，所述的翻页吸盘(33)通过气管与外部气泵相连接；所述的铺页装置(4)数量为二，两个铺页装置(4)分别安装在两个上移板(217)下端面，且两个铺页装置(4)均包括横铺气缸(41)、竖铺气缸(42)和铺页块(43)；所述的横铺气缸(41)与竖铺气缸(42)均为微型无杆气缸，横铺气缸(41)从前往后安装在下移板(216)下端面且位于纵夹螺杆(212)内侧，竖铺气缸(42)与横铺气缸(41)相垂直的安装在横铺气缸(41)上；所述的铺页块(43)固连在竖铺气缸(42)下端。